Почему дроны делают с четырьмя пропеллерами?

Во–первых, есть решения и для трёх (КДПВ). А во–вторых — три точки, как известно, табуретку образовывают. В том смысле, что устойчивей четырёх. Почему масс–маркет — четыре?