Cognitive Pilot сделает беспилотными более 200 комбайнов на российских полях

Российская компания-разработчик беспилотного транспорта и сельскохозяйственной техники Cognitive Pilot заключила контракт на автоматизацию 242 комбайнов компании «Русагро». Система управления способна полностью автономно передвигаться по полю, отслеживая объекты на нем, в том числе различные структуры, такие как кромка, рядок и валок. Первые автоматические комбайны по контракту поступят на поля в середине июня, а завершить автоматизацию компания планирует в 2021 году.

При уборке полей применяются зерноуборочные комбайны, которые проезжают по полю и срезают колосья и собирают из них зерна. Они последовательно едут по полю полосами. Поскольку обычно поля имеют размер в десятки или сотни гектаров, отклонения от идеальной траектории с максимальным захватом колосьев приводят к тому, что время уборки сильно возрастает и эффективность работы компании падает.

В современных комбайнах уже применяется отслеживание траектории по GPS, но это лишь частично решает проблему с прохождением поля и не избавляет механизатора (водителя) комбайна от необходимости следить за другими машинами, людьми, столбами или другими объектами на поле. В последние годы из-за быстрого развития беспилотного транспорта некоторые компании начинают автоматизировать сельскохозяйственную технику, но существенную часть алгоритмов из-за специфики работы нельзя заимствовать из области легковых автомобилей и приходится адаптировать или разрабатывать с нуля.

Российская компания Cognitive Technologies уже несколько лет разрабатывает и тестирует технологии для беспилотного транспорта, в том числе сельскохозяйственных машин, и в конце 2019 года вместе со «Сбербанком» создала для этого направления отдельную компанию Cognitive Pilot. Теперь она заключила контракт на автоматизацию более 200 машин сельскохозяйственной компании «Русагро». Cognitive Pilot начиная с июня 2020 года будет постепенно устанавливать свое оборудование на уже работающие комбайны компании в Тамбовской, Курской, Белгородской, Орловской областях и Приморском крае. Закончить установку компания планирует в 2021 году.

Для автоматизации комбайна инженеры компании устанавливают на них камеры, вычислительный блок, приемник GPS и RTK-поправок и планшет для управления, а также насос-дозатор с цифровым управлением и датчик поворота колес для того, чтобы алгоритмы могли управлять движением машины. В автоматическом режиме комбайн может распознавать структуры поля и посторонние объекты, самостоятельно ехать по кромке, рядку или валку, в зависимости от задачи и типа культур, а также избегать столкновения с объектами.

Несмотря на то, что за движение по полю полностью отвечают алгоритмы, они все равно будут работать вместе с водителем, но его задача будет заключаться в контроле за параметрами самого процесса уборки. Компания заявляет, что внедрение беспилотных комбайнов позволяет сократить потери зерна во время уборки до двух раз и тем самым снизить себестоимость зерна примерно на 3-5 процентов.

Неизвестно, будут ли комбайны, внедряемые по новому контракту, поддерживать эту функцию, но еще в 2017 году Cognitive Technologies показала испытания беспилотного комбайна в ночное время, что потенциально может позволить качественно убирать поля круглосуточно.

Григорий Копиев