https://images11.popmeh.ru/upload/img_cache/a92/a920592bdd194b8dce7285c29451e5be_ce_1805x963x57x0_cropped_800x427.png
Daniel West / YouTube

Посмотрите на сортировщик LEGO с нейросетью, сделанный из LEGO

by

Изобретатель создал из 10 000 «кирпичиков» LEGO сортировщик деталей конструктора, использующий нейросеть.

Автор необычной разработки — Дэниел Вест (Daniel West). Он потратил на ее создание примерно два года и использовал около 10 000 «кирпичиков» LEGO.

Как указывается, система включает шесть моторов LEGO и девять сервомоторов. Детальки LEGO движутся по сортировочной ленте, которая доставляет их на трясущийся желоб (тряска не позволяет им «склеиться»); следующий шаг — система делает съемку деталей на видео, которое обрабатывается компьютером Raspberry Pi, а затем эти данные посылаются на другой компьютер, где их анализирует специальный алгоритм, основанный на сверхточной нейросети. Таким образом система относит деталь к наиболее вероятной категории — и деталь отправляется в одну из 18 коробок. Как указывается, на сортировку одной детали у системы уходит приблизительно две секунды.

Дэниел Вест опубликовал на YouTube ролик, посвященный разработке. Кроме того, он подробно рассказал о ней в своем блоге.